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“高速＆緊湊型”重物搬運裝卸機器人“MC350”已投放市場
實現(xiàn)了汽車、工業(yè)機械領(lǐng)域生產(chǎn)線的率化

2012年9月19日
株式會社不二越

那智不二越開發(fā)出高速且緊湊、動作范圍大、搬運能力強的重物搬運裝卸機器人“MC350”（可搬運350kg），并已從8月起正式投放市場。充分應(yīng)用本公司引以為豪的高速、重物搬運裝卸機器人技術(shù)，為汽車、工業(yè)機械領(lǐng)域等廣大客戶的各種工序，提供率的生產(chǎn)線。

1. 市場需求與本公司機器人事業(yè)的特點

近來，汽車、工業(yè)機械領(lǐng)域的生產(chǎn)線上，不但要求提高質(zhì)量，同時縮短循環(huán)時間以提高生產(chǎn)效率，以精簡人員、節(jié)省空間來降低成本，提高靈活性等需求也進一步高漲，用高功能機器人代替人工和裝置作業(yè)的趨勢日益增強。

本公司充分運用在機器工具和零部件事業(yè)中積累的機械技術(shù)和控制技術(shù)，開發(fā)生產(chǎn)用于汽車和工業(yè)機械領(lǐng)域的焊接、搬運、機械加工等工序的機器人系列產(chǎn)品，在市場上獲得高度好評。

特別是在切削工具、軸承、油壓機器、特種鋼等公司內(nèi)的各種生產(chǎn)線上引進本公司自產(chǎn)的機器人，不僅在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、促進降低成本的過程中，實現(xiàn)了機器人本身及控制設(shè)備的高速、高功能、緊湊化，加強了系統(tǒng)工程能力，還開發(fā)了豐富多彩的應(yīng)用和手柄以及傳感器等主要技術(shù)，為客戶提供公司內(nèi)部所積累的技術(shù)和專有技能。以滿足日益提升的市場需求。

2. MC350的特點

(1) 以zui高速度級別使循環(huán)時間縮短10～15%
應(yīng)用了CAE的輕型化、高剛性設(shè)計與采用了型馬達控制技術(shù)的FD控制裝置的結(jié)合，實現(xiàn)了可搬運350kg重物機器人的zui高速度級別。循環(huán)時間比本公司以往機型縮短10%，長行程的搬運操作中可縮短15%（本公司規(guī)定動作），為生產(chǎn)效率的提高做出了很大貢獻。

(2) 機身緊湊且動作范圍大
廢除重物搬運裝卸機器人的普通連桿機構(gòu)和配重，并且將平衡裝置設(shè)在機器人手臂內(nèi)，從而實現(xiàn)精簡化、節(jié)省空間（旋回干涉半徑：比以往機型減少10%）。另一方面，動作范圍與以往機型相比，覆蓋范圍約擴大了10%。節(jié)省空間且動作范圍大，使的生產(chǎn)線設(shè)計更加簡單。

(3) 充裕的腕力矩
搬運重物所必需的腕力矩大幅提升。即使是350kg以下的工件，因形狀不同，有時手腕的負荷也會加重，因此有時不得不使用可搬運重量以上級別（可搬運400～500kg）的機器人。通過將腕力矩飛躍性提高到以往機型的165%，能夠廣泛適用于各種形狀。

(4) 高精度的反復(fù)精度
通過改良機器人機身重要零部件等方法提高剛性，使動作位置上的反復(fù)精度提高到以往機型的2.5倍，實現(xiàn)了重物搬運的精密定位。

3. 今后的對策

(1) 面向汽車領(lǐng)域擴展
與“超高速點焊機器人SRA系列”組合，為汽車總裝生產(chǎn)線縮短循環(huán)時間、提高生產(chǎn)效率做出巨大貢獻。將以此為銷售亮點，面向日本和歐美、以及中國等需求增加顯著的新興國家的汽車廠商，拓展市場。

(2) 逐步擴充重物搬運裝卸機器人的產(chǎn)品陣容
推動高速、緊湊、高精度的重物搬運裝卸機器人系列化。

(3) 開始銷售：2012年8月

(4) 銷售目標：500臺/年（2013年度）